1、青龙
青龙是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表太昊与东方七宿的东方之神，于八卦为震、巽，于五行主木， 象征四象中的少阳，四季中的春季。
青龙等四象的起源极早，目前发现的最早的文物实证大约在距今6500年前，与古人对于星辰的原始崇拜有着密切的直接关系。 有文献表明，早在殷契时代，人们就已经将青龙星宿作为守护星来祭祀了。商星便是青龙星宿中的大火。
2、玄武
玄武，中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是指二十八宿按东南西北分为四象中的北方玄武七宿。四象在中国传统文化中指青龙、白虎、朱雀、玄武，分别代表东西南北四个方向。北方玄武于八卦为坎，于五行主水，象征四象中的老阴，四季中的冬季。
3、朱雀
朱雀是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表炎帝与南方七宿的南方之神，于八卦为离，于五行主火，象征四象中的老阳，四季中的夏季。
在先秦被认为能接引死者灵魂上升于天，后世认为其能予人长生。汉时谶纬学说大兴，它的象征含义又多了典藏、丙丁、礼德，汉后道教将其吸纳为护法神，称陵光神君。
4、白虎
白虎是中国古代神话中的天之四灵之一，源于远古星宿崇拜，是代表少昊与西方七宿的西方之神，于八卦为乾、兑、于五行主金，象征四象中的少阴，四季中的秋季。
白虎象征着威武和军队，所以古代很多以白虎冠名的地方都与兵家之事有关，例如古代军队里的白虎旗和兵符上的白虎像。
5、黄龙
黄龙是中国古代神话传说中的神兽。按照古籍记载，黄帝及大禹可能都是黄龙的化身，著名神话学家袁珂认为黄龙即是黄帝时期的应龙，并有详细证据论述。
五行思想的体现将黄龙看做是五龙之一。有四大神兽之外的“第五灵”甚至四灵之长的说法，『中央黄为土』就是黄龙，一说应龙。
黄龙在古代是皇权象征，在九龙壁上可以见到黄龙 。某些人认为黄龙的这个地位已经被瑞兽(黄麟)替代，也有人将二者同等看待，但实际上，黄麟作为麒麟的一支远远无法与黄龙相比，麒麟为应龙孙辈。