瑞安为东瓯古邑。最早于新石器晚期，飞云江下游两岸已有先民繁衍生息，建立聚落。夏、商、西周、春秋为扬州之域瓯地。其后受时局变化，朝代更迭，行政所属动荡变化，直到三国吴赤乌二年（公元239年），始建县治，迄今为止已有1750多年的悠久历史。
三国吴赤乌二年(239)，析永宁县大罗山(泉山)南境置罗阳县，属会稽郡，设县治于北湖鲁岙(西岙、河埭桥一带)，为瑞安建县之始。西晋太康元年(280)，改安阳县为安固县。东晋太宁元年(323)，安固县治迁邵公屿。隋开皇九年(589)，省横阳入安固县，县属之。开皇十二年(592)，省安固县入永嘉县。唐天复二年(902，一作天复三年)，安固县改瑞安县。南宋咸淳元年(1265)，改温州为瑞安府，统瑞安县。元至元十三年(1276)，两浙东路改江淮行省，瑞安府改为温州路，县属之。元贞元年(1295)，以瑞安县超五万户升州。明洪武二年，降瑞安州为县。景泰三年(1452)，置泰顺县，割瑞安义翔乡5都12里属之。中华民国35年置文成县，析瑞安西部大峃、龙凤、金樟、峃口等10乡属之。
1949年5月10日，瑞安解放；5月14日，成立瑞安县人民政府筹备委员会；9月5日，瑞安县人民政府正式成立。1987年4月15日(国务院文件4月15日下达，7月1日召开撤县设市庆祝会，全市即日启用新印鉴)撤县设市(县级)，置瑞安市人民政府，管辖范围不变。2001年仙岩镇、丽岙镇划属温州市瓯海区，塘下镇的梅头办事处划属温州市龙湾区。
